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![Lark20210305-003719](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109997496-37602880-7d4b-11eb-8713-7df7d4bf0831.jpeg)
轻舟智航在运行中的无人公交

轻舟智航推出的龙舟ONE已在苏州、深圳、武汉等多个城市落地，并在苏州启动全国首个常态化运营的5G无人公交项目，在深圳推出全国首张无人公交月卡，今年还将推出全国首个无人驾驶共享网约巴士。

公司瞄准万亿未来城市智慧出行市场，推出的龙舟系列无人巴士，主要应用于地铁接驳专线、微循环公交、共享网约巴士、快速路公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等一系列场景。轻舟智航采用“高峰微循环+平峰网约”的运营模式，解决传统公交在平峰期空载率高的问题，打破无人小巴与无人出租车的边界，以更宽敞的空间、更绿色共享的方式为人们提供出行服务。未来，轻舟智航还将推动其无人驾驶方案在更多智慧城市场景中落地。

![Lark20210305-003724](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109997529-3fb86380-7d4b-11eb-92a2-f553bf27cabc.jpeg)
轻舟智航龙舟ONE无人小巴

轻舟智航的核心技术包括大规模智能仿真系统、可自主学习决策规划框架和多传感器融合和时序融合方案等。不同于传统的无人车部署方式，在实地测试之前，轻舟智航会借助智能仿真系统进行大量仿真测试，做到第一次实地上路就十分可靠安全。依托这些核心能力，轻舟智航将工程师时间转化为机器时间，希望打造一个自动驾驶的“自动化生产超级工厂”。

轻舟智航创始人于骞认为，无人驾驶是万亿级的超长期大赛道，长期来看在于人才、数据及资金的运用效率之争；如何结合场景进行有效的商业化落地是现阶段的重点方向，先进的技术路径及正确的系统性打法将是长期致胜的关键。



3月4日，轻舟智航宣布获得了数千万美元A1轮投资。作为国内Robobus的领跑者，轻舟智航瞄准万亿未来城市智慧出行市场，部署的龙舟ONE（又称轻舟无人小巴）已在多个城市落地，是目前布局城市最多

轻舟智航完成新一轮融资 角逐万亿城市智慧出行市场



Earlier, QCraft confirmed we had raised an eight-figure USD investment in a seed funding round from IDG Capital, Vision+ Capital, and Tide Capital.
 
QCraft is building the driver that can handle the most challenging driving situations in complex urban environments. Our mission at QCraft is to bring autonomous driving into real life by using a large-scale intelligent simulation system and a self-learning framework for decision-making and planning.
 
At QCraft, we focus on providing our partners with practical solutions for a variety of business applications covering a wide range of use cases in complex urban environments.

![1](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109466228-6143f180-7aa4-11eb-8133-c43cc0b3e6d6.png)

QCraft acquired the California public road test permit four months after it’s founding. The company has been conducting tests on California’s public roads since July 2019.  Since then, the company has entered a rapid growth phase and business development has taken off.  As of March 2020, QCraft has offices in Silicon Valley, Beijing, Shenzhen, Suzhou, as well as other tech hubs in China. As one of the world-leading providers of self-driving technology, QCraft is working with several global partners to deploy the QCraft driver in a variety of business applications and bring autonomous driving into real life.



Earlier, QCraft confirmed we had raised an eight-figure USD investment in a seed funding round f

QCraft raises eight-figure USD Series Seed funding round


After South Korea and Britain, more and more countries are now using fast food-style drive-throughs to test for coronavirus. While in China, drive-throughs are widely used in retail as a way to reduce or prevent possible exposure to coronavirus. QCraft, the leading provider of self-driving technology, has demonstrated autonomous driver system navigating through the drive-through process for the first time. 

Youtube Channel：
https://www.youtube.com/watch?v=w12SRiVq2Q8&feature=emb_logo 


Tencent Channel：https://v.qq.com/x/page/g0938s8i3mj.html 


In the demonstration, QCraft self-driving vehicle is seen going through a McDonald's drive-through lane after coping with multiple complex scenes of a typical public road. This demonstration is the world's first demonstration of autonomous driving in a real drive-through scenario. It is also the first appearance of another innovative business application after the highway pilot program and parking pilot program.
 
A drive-through is a typical urban scene with complex road and traffic conditions. In the US, people make about 6 billion 'visits' to roughly 200,000 drive-through operations each year and these represent only fast-food restaurants. If each drive-through takes about 3.5 minutes, it is estimated that consumers in total spend more than 300 million hours to navigate through the drive-through each year.
 
But the autonomous industry has not developed a business application for this specific scenario yet. For self-driving cars, navigating through the drive-through lane is a highly complex process. 
 
However, using a large-scale intelligent simulation system and a self-learning framework for decision-making and planning, the QCraft autonomous driver system can handle a variety of challenging driving situations. The commissioning and deployment time can also be greatly shortened. When taking the 'drive-through pilot' as an example, only three steps are required to successfully deploy the solution - mapping, simulation, and validation iteration.
 
The 'drive-through pilot' from QCraft gives more room for imagination when it comes to business applications. The QCraft autonomous driver system can be deployed across a variety of vehicle platforms as well as business applications that encompass not only Robotaxi and food delivery vehicles, but also passenger cars of Level 3 or above


After South Korea and Britain, more and more countries are now using fast food-style drive-through

As Drive-throughs are Helping to Combat Coronavirus, QCraft Demonstrates Industry’s first Self-driving Solution for Drive-throughs


2021年1月12日，轻舟智航宣布入驻中国首个自动驾驶主题景区——武汉龙灵山，在武汉启动常态化运营，这是轻舟智航无人公交“上线”的第三座城市，距离10月21日在苏州启动常态化运营仅过去两个月时间。目前为止，轻舟智航已在苏州、深圳、武汉三座城市启动常态化运营，是国内布局城市最多的公开道路无人公交项目。

龙灵山自动驾驶主题景区建成于2020年12月，是国内首个自动驾驶主题景区，也是武汉示范区基于商业化运营的应用体系建设的重要成果之一，实现了车路协同体系与自动驾驶汽车的融合发展。龙灵山自动驾驶主题景区体现了车路协同体系与自动驾驶汽车的融合发展，未来城市智慧出行的多种场景如今在此落地，并实现商业化运营。目前，轻舟智航在武汉龙灵山的无人公交接驳服务涵盖了公开道路及园区道路，穿梭于龙灵山公园北门外小广场及龙灵山公园景区之间。

![1](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109465351-0362da00-7aa3-11eb-93d2-01856c8d1d2e.png)

轻舟智航是一支始创于硅谷的全华人团队，创始人均为谷歌Waymo出身，是目前国内唯一一家Waymo背景的自动驾驶公司。其定位是无人驾驶方案提供商，从零开始实现了整套无人驾驶系统的自研发。基于其自主研发的”Driven-by-QCraft“无人驾驶方案，轻舟智航将陆续推出龙舟系列无人巴士，应用于地铁接驳专线、微循环公交、快速路公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等一系列场景。龙舟系列无人巴士的主要特点是高配低打，以无人出租车的技术进行打造。在功能上，可实现360度无盲区感知，支持单安全员运营管理，拥有5G+V2X 车载显示系统等。

龙舟ONE是龙舟系列无人巴士的首款无人驾驶小巴，又称轻舟无人小巴，车辆速度为20到50公里每小时，可在城市开放道路上运营。过去两个月，这款小巴在苏州、深圳和武汉这三座城市先后启动常态化运营。

2021年，公开道路无人小巴正迎来爆发期。过去一年，不仅轻舟智航在国内各大城市大放异彩，国内外各家自动驾驶公司也都公布了无人小巴的相关研发进展。在轻舟智航看来，无人小巴在中国拥有广阔的市场，不仅结合了固定路线中低速、多人出行路权优先、可部署基于5G的车路协同等优势，还能作为城市微循环公交提供服务。城市微循环公交有两大作用，第一是能够充分利用现有道路资源，解决区域内部所产生的交通需求，促进出行方式和出行路径选择的多样化；第二是在解决区域内部交通需求的基础上，通过合理的交通微循环组织，引导主干道交通流向微循环路网转移，从而缓解区域周边主干道上的交通压力。

![2](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109465412-1e354e80-7aa3-11eb-9157-a0a999b9591c.png)

“不同于地广人稀的美国，自动驾驶在国内的落地也将带有中国特色，正如中国发达的高铁、地铁和公交网络，无人公交将助力中国城市的精细化管理。”轻舟智航联合创始人、CEO于骞表示。预计在今年年底，轻舟智航的车队规模将超过百台——不是烧钱烧出来的车队规模，而是客户的真实需求。

据了解，在今年轻舟智航将推出共享网约巴士方案，通过智能算法，将路线相近、同方向的乘客进行即时匹配，乘客可拼车共乘、分担费用，以更高效、更优惠的方式出行。在车辆形态上，轻舟智航认为无人小巴与无人出租车最终将走向同一形态，以更宽敞的空间、更绿色共享的方式为人们提供出行服务。



2021年1月12日，轻舟智航宣布入驻中国首个自动驾驶主题景区——武汉龙灵山，在武汉启动常态化运营，这是轻舟智航无人公交“上线”的第三座城市，距离10月21日在苏州启动常态化运营仅过去两个月时间。

轻舟智航入驻中国首个自动驾驶主题景区，两个月连开三座城市


近日，轻舟智航宣布在深圳启动常态化运营，并推出了国内首张无人公交月卡。其推出的轻舟无人小巴也以新名称亮相——龙舟ONE，公开了支撑其无人巴士方案的五大系统、三大中心以及一套工具链，并首次对外披露内部Robobus的落地计划及战略思考。

**两个月在两座城市落地无人公交常态化运营**

今年10月21日，轻舟智航在苏州落地了全国首个常态化运营的公开道路无人公交，在短短2个月后，轻舟智航又在深圳落地微循环无人公交。
![1](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109464765-2771eb80-7aa2-11eb-8fde-7c02a94557cf.png)

轻舟智航本次部署的无人公交线路是深圳首条微循环无人公交线路，线路总长约5公里，沿途设置了10个站点，贯穿了深圳坪山站周边居民区、学校、剧院、公园和办公区等核心地点。据了解，深圳坪山站作为深圳东部片区的交通枢纽，近两年的日均客流量超过2万人次，最大日均客流突破3万人次，并且在逐年攀升。

随着客流量的增加，接驳深圳坪山站的公交线路数量也在不断上升。为了满足周边市民的短途出行刚需，解决”最后三公里“，首条微循环无人公交线路也应运而生。微循环公交线路主要是满足轨道交通站点3至5公里内的换乘需求，能够充分利用次干路或支路，为快速路和主干路分流，从而缓解区域周边主干道上的交通压力。在轻舟智航看来，因为路线固定、路程较短、车次密度高，这一场景是无人驾驶的首选落地落地。

借着本次深圳无人公交的落地，轻舟智航还推出了全国首张无人公交月卡。月卡面向有日常通勤需求的市民，持有月卡的用户可不限次乘坐由其运营的无人公交，目前开通了苏州、深圳两座城市的部分线路，后续将逐渐扩大运营范围及城市。市民可关注轻舟智航推出的“早鸟计划”，报名免费申领月卡。

**龙舟ONE功能亮点首次公布，将推系列无人巴士方案**
![2](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109464844-4a040480-7aa2-11eb-90ff-32da0bf19d8c.png)

此前，由轻舟智航部署的无人小巴一直被称为轻舟无人小巴，本次在深圳亮相时，轻舟无人小巴被正式命名为龙舟ONE。作为轻舟智航部署的首款无人驾驶小巴，龙舟ONE可在城市开放道路上运营，车辆速度为20到50公里每小时，定位为城市微循环无人公交。

除了龙舟ONE，轻舟智航后续还将推出”龙舟“系列无人驾驶巴士方案。据了解，”龙舟“系列无人巴士都将实现高配低打，以Robotaxi的技术打造。基于轻舟智航自主研发的”Driven-by-QCraft“无人驾驶方案，龙舟无人巴士可轻松应对各类城市复杂交通场景，广泛应用于地铁接驳专线、微循环公交、快速路公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等场景。

覆盖场景如此之多，主要依赖于其背后的五大系统、三大中心以及一套工具链。其中，五大系统包括360度无盲区感知系统、自主研发无人驾驶系统、单安全员运营管理系统、5G+V2X 车载显示系统以及共享革新网约乘车系统。三大中心包括5G+数据中心、开放接口中心及高效运营中心。一套工具链则是指硬件标注、高精地图适配、仿真系统等研发部署工具。

这些功能可保证无人驾驶部署的高效性及安全性。以360度无盲区感知系统为例，不同于轿车，巴士车身周围较易出现传感器无法覆盖的感知盲区，传感器方案能否实现无盲区感知，决定了巴士在城市公开道路行驶的安全与否。轻舟智航自研的传感器方案，最远感知距离达200米，可以保证360度无盲区的感知，也是目前国内为数不多真正做到全范围感知的小巴感知系统。并且采用一体化设计，便于快速部署，外观更简约，和车身融为一体。

**明年车队规模超过100台，笃定Robobus更适合中国**

“轻舟智航明年的车队规模预计会超过100台，而且这个车队规模并不是烧钱买的，而是来自客户的真实需求。”轻舟智航联合创始人、CEO于骞介绍道，“在新基建和智慧城市的大背景下，无论是有人的小巴还是无人的小巴，在公开道路都属于微循环公交。微循环公交是一个新的品类、新的物种，属于夹在传统公交和出租车中间非常好的补充形式。随着国内轨道交通的发展，许多人从轨道交通出来后，会觉得打车不合适，走路又比较远，坐传统的公交要等很久，站点也少，不能满足需求。"

![3](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109464964-7ae43980-7aa2-11eb-81c3-ff278d73c8bf.png)
“实际上，Robobus这条道路将通向很大的市场，很可能和robotaxi最后走向同一条路径，在某一个时间点合到一起。”于骞解释道，“假如所有的出租车都已经实现无人化，在道路上大部分都是无人出租车的时候，其成本必然会降得很低——这也意味着道路会更拥堵。到时要想满足交通需求，就必然要走向共享化。现在国内大城市的拼车服务已经很流行，而小巴形态能带来更宽敞舒适的出行体验。所以说，Robobus和Robotaxi或将殊途同归，以共享无人小巴的形态大范围普及。”

在于骞看来，两年前中国的自动驾驶公司是紧跟在谷歌的身后追赶的。当时，车路协同的概念还没有被接受，大家都在效仿谷歌追求极致的单车智能，探索的也都是无人出租车这样的场景。但两年后的今天，中国自动驾驶公司已经走出了一条完全不同的路，正在借助车路协同这一条新道路实现换道超车。

在落地场景方面，行业也认识到满足公共出行需求的Robobus或许更适合中国。因为Robobus结合了固定路线中低速、多人出行路权优先、可部署基于5G的车路协同等优势，还能作为城市公交提高服务，快速形成商业化闭环。正如中国发达的高铁、地铁和公交网络，Robobus为公共出行带来的高效和安全，更多是在为中国城市的精细化管理服务的


近日，轻舟智航宣布在深圳启动常态化运营，并推出了国内首张无人公交月卡。其推出的轻舟无人小巴也以新名称亮相——龙舟ONE，公开了支撑其无人巴士方案的五大系统、三大中心以及一套工具链，并首次对外披露内

轻舟智航在深圳推出全国首张无人公交月卡



12月3日，世界智能汽车大会期间，Robobus领跑者轻舟智航与全球领先的V2X车联网解决方案提供商华砺智行达成战略合作，双方合作的5G+V2X无人公交也在广州亮相。未来，双方将探索更多城市道路场景下的无人驾驶应用合作。


![1](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109464090-0e1c6f80-7aa1-11eb-9e81-61d854be70fb.png)
轻舟智航与华砺智行达成战略合作，发布5G+V2X无人公交方案

随着5G新基建的持续推进，目前国内各个城市都在进行智能网联道路的建设。由轻舟智航和华砺智行合作的5G+V2X无人公交方案正是智慧路与智慧车的结合，具备多重安全保障。相比人类司机，由轻舟智航打造的轻舟无人小巴能够保持足够的理性，不易受到疲劳、愤怒等负面情绪影响，保证更高的安全性。
 
在单车智能的前提下，加入基于5G网络的V2X应用，能实现车路协同、车车协同，更好地弥补单车感知距离有限、感知区域易被遮挡等缺陷。 作为5G+V2X车路协同的首选落地场景，无人公交行驶的路线是固定的，早期路端设备的建设范围及成本更可控；此外，路端设备的部署往往需要较大的成本投入，而无人公交多人出行的属性意味着具备更高的社会效益。
![2](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109464230-4e7bed80-7aa1-11eb-875a-1d7856fa0f1f.png)
基于5G+V2X车路协同的无人公交

5G+V2X能为无人公交带来更强的便利性和安全性。基于5G网络和华砺智行车路协同信号控制及优化算法，可使无人小巴提前获取红绿灯信号，智能控制行驶速度，减少红绿灯等待时间。或者主动控制交通信号灯，做到延长绿灯或让红灯转绿灯，实现公共出行的“一路畅行”。 

华砺智行提供的车路协同技术还可以赋能无人驾驶，使其获得“天眼”，更好的获得远处的交通流、道路标识牌、施工路段、恶劣天气以及异常车辆等信息，提前进行运动规划，提高无人驾驶的安全性，保证更好的乘车体验。 

![3](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109464297-6e131600-7aa1-11eb-9293-30a81e0435de.png)
![4](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109464308-723f3380-7aa1-11eb-9e19-9d8f3832e272.png)
车路协同技术赋能无人驾驶（gif图）

今年10月，轻舟智航与华砺智行已合作打造了国内首个常态化运营的5G无人公交项目。凭借“多重安全保障”，该方案可广泛应用到城市中的地铁接驳专线、微循环公交、快速路公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等场景，满足普通市民出行需求，带来更大的社会效益。 

其中，城市快速路是城市内复杂道路交通的典型场景，虽然没有行人和各类路口的干扰，场景比较简单，但部署无人公交应用仍有一定的挑战性。首先，快速路上的车辆速度要求较高，对无人车安全性有更高要求，只有具备Robotaxi技术能力的团队才能应对高速场景；其次，快速路上车流密集且车速较快，一旦车辆失控将造成较严重的后果，无人驾驶车辆无法在初期通过大量的实际道路测试来进行验证。而这两项，都是轻舟智航所擅长解决的。

轻舟智航是一支始创于硅谷的全华人团队，也是国内Robobus领域的领跑者。其创始人此前均是Waymo（谷歌旗下无人驾驶公司）的技术骨干，在无人驾驶领域尤其是Robotaxi应用方面具备丰富的技术积淀。团队的核心能力是大规模智能仿真系统，可在仿真环境中复现各类场景，并基于现有数据生成大量模拟真实场景的数据，能极大地缩短调试和部署的时间，在车辆第一次上路便做到安全可靠。

作为行业领先的V2X车联网和智能交通核心设备及解决方案提供商，华砺智行目前已全面参与全球10余个示范区及近40个车路协同项目建设，广泛涉及高速路、城区、园区、公路、测试场等应用场景，在智能交通产业链和场景应用方面积累了大量的商用落地经验和技术领先优势，代表着车路协同板块头部创新力量。




12月3日，世界智能汽车大会期间，Robobus领跑者轻舟智航与全球领先的V2X车联网解决方案提供商华砺智行达成战略合作，双方合作的5G+V2X无人公交也在广州亮相。未来，双方将探索更多城市道

轻舟智航与华砺智行达成战略合作，共同打造5G+V2X无人公交方案



10月21日，全国首个常态化运营的5G Robobus在苏州落地，由中国移动与轻舟智航联合部署。配合常态化运营时间，中国移动与轻舟智航也启动了该 Robobus项目的早鸟计划，公开招募首批早鸟计划成员，可免费搭乘 Robobus进行日常通勤。
![1](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109463306-b8939300-7a9f-11eb-9b8e-82f3f3e5a0a6.png)
新闻联播关注全国首个常态化运营5G Robobus

区别于国内其他 Robobus项目，在苏州高铁新城亮相的 Robobus是在开放的城市道路上运行，且速度可达20-50km/h。基于中国移动的5G网络和轻舟智航的自研技术，这辆名为“轻舟无人小巴”的Robobus除了具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能应对各类城市复杂交通场景，例如穿行人车混杂的路口、应对后车加塞、鬼探头等。

据介绍，苏州的 Robobus项目将设置多条路线，覆盖高铁新城周边9.8平方公里区域，解决数万居民出行“最后三公里”难题。这是目前国内覆盖范围最大的 Robobus项目，也是唯一常态化运营的城市公开道路 Robobus项目。

其中，苏州Robo-Bus Q1路于今年7月份发布，是目前国内路程最长的一条Robo-Bus体验线路。线路总路程超过四公里，沿途设置五个站点，途径十多个路口，穿行近十个人车混杂的地铁站、高铁站、办公区、居民区和商业区地段。接下来，轻舟无人小巴将在这条路线上循环行驶，进行常态化的载客测试运营。

为了保证首批乘客的乘坐体验，减少排队等候时间，轻舟智航联合中国移动推出了苏州 Robobus早鸟计划，公开招募有日常通勤需求的普通市民，免费提供短途出行接驳服务。成为早鸟计划成员后，乘客在站点即可通过手机小程序查看车辆位置并扫码上车，十分便捷。
![2](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109463371-dbbe4280-7a9f-11eb-9b13-c04a491064bd.png)
![3](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109463395-e24cba00-7a9f-11eb-9d57-d12535e558b8.png)
![4](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109463450-ff818880-7a9f-11eb-8ac6-c37025e35131.png)
首批乘客感受

轻舟无人小巴设有9个乘客位和1个驾驶位，但坐在驾驶位上的已不再是司机，而是监控车辆正常运转的安全员，车辆的驾驶操作将由轻舟智航自研的无人驾驶软件系统完成。早期每辆小巴将配备一名安全员，在政策的指导下，将逐步去掉安全员。



**5G车路协同应用为城市Robobus护航**

2019年5月，中国移动便在苏州相城开通首批5G基站，并与苏州高铁新城共建5G联合创新中心，助力“智慧相城”建设和地方产业发展。

作为长三角地区唯一的国家级5G车联网新基建项目、首批省级车联网先导区，苏州高铁新城5G智能网联先导区已经完成了一期总长8.4公里智能网联公共测试道路建设，正在开展的二期建设总长达30公里。

有了智慧的路，也有了5G的加持，自然少不了智慧的车。行驶在城市公开道路的轻舟无人小巴正是5G车路协同（V2X）的首选落地应用。一方面，轻舟无人小巴作为公共交通，行驶的路线是固定的，路端设备的建设范围及投入更可控；另一方面，路端设备的部署往往需要较大的成本投入，而公交多人出行的属性意味着具备更高的社会效益。
![5](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109463529-2213a180-7aa0-11eb-9575-64200590769a.png)
乘客搭乘5G Robobus

基于5G的车路协同能为Robobus带来更强的便利性和安全性。首先，基于5G网络和红绿灯通信设备，轻舟无人小巴可实现多路口绿波同行，即在提前获得红绿灯信号之后，智能控制小巴的行驶速度，减少等待红绿灯的时间。或者在未来“主动控制”交通信号灯，做到延长绿灯或让红灯转绿灯，实现“一路畅行”。

其次，通过5G网络，轻舟无人小巴可以实时获得远距离的道路标识牌、施工路段以及异常车辆等信息，在提前获知遮挡区域或前方区域的实时路况后，提前进行规划，提高无人驾驶的安全性，保证更优的乘车体验。

未来，还将实现特殊车辆优先，让轻舟无人小巴为执行任务的救护车、消防车、工程抢险车、警备车等特种优先车辆主动让行，提升特殊车辆在道路的通行效率。


**大规模智能仿真实现Robobus高效部署**

轻舟无人小巴是基于轻舟智航第一代L4自动驾驶方案“Driven-by-QCraft”部署的。轻舟智航是一支始创于硅谷的全华人团队，创始人均是Waymo（谷歌旗下无人驾驶公司）的技术骨干及海归博士，从事无人车行业近十年，是目前国内无人驾驶的头部企业。

公司核心成员都是来自Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英伟达、Facebook等世界顶级自动驾驶公司和科技公司，实现了无人驾驶关键技术模块的全栈覆盖，在感知、仿真、运动规划、传感器与车载系统等领域都有深厚技术积累。

其推出的第一代无人驾驶方案“Driven-by-QCraft”主要聚焦于城市公开道路中的固定路线中低速场景，旨在助力合作伙伴打造城市无人驾驶移动空间，助推城市交通向全面智能化、网联化升级。该方案可实现按需定制，在同类城市道路场景中高效部署，具备极强的扩展性。以轻舟无人小巴为例，从第一辆小巴出厂到上路测试，仅用了一个月时间。

![6](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109463631-4ff8e600-7aa0-11eb-8c66-f9bdb91b0e05.png)
轻舟无人小巴

之所以能保证部署的高效性，是因为轻舟智航在硅谷成立之初便选择了一条独特技术路径——将大规模智能仿真系统运用到无人驾驶各个关键技术模块中，同时借助可自主学习决策规划框架，将工程师时间转化为机器时间，逐渐形成一个无人驾驶方案的“自动化规模生产工厂”。这有别于传统的无人驾驶车辆部署，不需要在真实道路上反复测试，而是借助智能仿真系统进行大量仿真测试，减少真实道路测试成本。

作为国内Robobus的领跑者，轻舟智航已在多个城市部署轻舟无人小巴。并且除了轻舟无人小巴，轻舟智航也正在将“Driven-by-QCraft”方案扩展至智慧城市的其他落地场景。



10月21日，全国首个常态化运营的5G Robobus在苏州落地，由中国移动与轻舟智航联合部署。配合常态化运营时间，中国移动与轻舟智航也启动了该 Robobus项目的早鸟计划，公开招募首批早鸟

中国移动与轻舟智航联合发布全国首个常态化运营5G Robobus



近日，智航宣布获得联想创投新一轮投资，万世资本担任本轮融资的独家财务顾问。年内，轻舟智航将在苏州落地全国首个常态化运营的城市公开道路Robobus项目，并同步在国内多个城市启动Robobus常态化运营。
 
轻舟智航是一支始创于硅谷的全华人团队，公司创始人均是Waymo（谷歌旗下无人驾驶公司）的技术骨干及海归博士，从事无人车行业近十年，是目前国内技术最成熟、行业经验最丰富的早期团队。2019年12月，在“新基建”概念被提出的同时，轻舟智航在中国打响了落地的第一枪——与苏州高铁新城达成战略合作，逐步在苏州开展多个无人驾驶场景运营。凭借自主研发的核心技术，轻舟智航在回国3个月后便开展了多地多路况的测试，在中国北京、深圳、苏州、美国硅谷等多个城市设立办公室，并开展测试及运营。
 
轻舟智航的核心技术包括大规模智能仿真系统、可自主学习决策规划框架和多传感器融合和时序融合方案等，不同于传统的无人车部署方式，轻舟智航在实地测试之前，会借助其智能仿真系统进行大量仿真测试，做到第一次上路就十分可靠安全。轻舟智航依托仿真测试平台，将工程师时间转化为机器时间，希望打造一个“自动化规模生产的工厂”。
 
目前，轻舟智航正在国内多个城市启动Robobus常态化运营，满足城市中的地铁接驳及微循环接驳需求。今年7月，由轻舟智航部署的Robobus在苏州首次亮相。同期，苏州发布了全球首条城市微循环Robobus市民体验线路，作为轻舟智航Robobus的运营线路。今年年内，轻舟智航将在苏州落地全国首个常态化运营的城市公开道路Robobus项目，部署多条Robobus城市微循环线路，覆盖苏州地铁二号线的苏州北站和大湾地铁站周边区域。其中已发布的路线总长度超过4公里，线路沿途设置了多个站点，串联起苏州高铁新城的核心交通枢纽、商业办公区、购物中心、居民小区等地。
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轻舟

在Robobus项目落地的同时，轻舟智航推出了专注城市复杂交通场景的第一代无人驾驶方案“Driven-by-QCraft”，旨在助力合作伙伴打造城市无人驾驶移动空间，助推城市交通向全面智能化、网联化升级。轻舟无人小巴只是“Driven-by-QCraft”方案的首个落地场景，目前，轻舟智航正推动其无人驾驶方案在其他智慧城市场景中落地。
 
作为国内Robobus的领跑者，轻舟智航在成立之初便获得IDG资本、元璟资本和Tide Capital的投资，在宣布全面在国内发展后，又迎来了本轮来自联想创投——联想旗下的科技产业基金的投资。从顶级VC的支持，到顶级CVC的投资，反映的是资本市场对轻舟智航高效落地能力的高度认可。
 
联想集团高级副总裁、联想创投集团总裁贺志强表示：“我们非常关注无人驾驶的真正商业落地，找准了智能化城市‘微循环’需求的轻舟智航，在较短时间内就实现了从技术研发到场景化应用，并带来了良好的社会效益和商业模式闭环。随着国内城市交通网联化、智能化的不断加深，无人驾驶在相关领域的应用将迎来爆发式增长，轻舟智航可量产的无人驾驶解决方案将会在中国有着广泛的使用场景。”

**Robobus四大优势成就L4自动驾驶最快实际落地场景**

为了赋能交通微循环在公共交通上的应用，轻舟智航借助无人驾驶技术驱动微循环公交落地，轻舟无人小巴便是这一应用场景下诞生的新品类。轻舟无人小巴属于微循环公交，采用6-8.5m、9-15座的车型，行驶线路灵活，且适用于狭窄街区，能及时疏散交通流量，保证公共交通系统的快捷高效性。
 
相比之下，采用轿车，属于私人出行，载客量小。在现有高昂成本的压力下，能支持的片区有限，不可能由乘客直接为车辆及运营成本买单。普通公交则采用12m、32座车型，适用于长距离线路，车次密度低，空载率高，且较难深入到狭窄的街区中。
 
轻舟无人小巴与市面现有的无人小巴也明显不同，其适用于公开道路场景，且速度可达20-50km/h，在RoboTaxi的硬件支持下，能处理复杂城市交通。且在符合现行法律法规的前提下，在多地的城市公开道路进行路测，推动技术的快速迭代。

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轻舟无人小巴穿行人车混杂的路口

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轻舟无人小巴应对车辆加塞

"Robobus这一应用场景具有四大优势。第一，中低速场景，乘客对车速的预期可控，速度保持在20km/h到50km/h之间。第二，固定路线，在同一条线路上反复磨练，更能确保行驶安全，并可结合V2X实现红绿灯优先和预警。第三，多人出行，具有社会效益，在公共道路上享受优先路权。第四，在商业模式上用户及客户分离，由运营小巴的公司向用户提供公共出行服务，由轻舟智航向运营公司提供产品及支持，能快速实现商业化闭环。”轻舟智航联合创始人、CEO于骞表示，“Robobus场景结合了固定路线中低速、多人出行路权优先、可部署基于5G的车路协同、可实现商业化闭环等优势，必将成为L4级别自动驾驶的最快实际落地场景。"

**智能化的城市“微循环”交通时代开启**

前几年，国内的城市公交逐步实现了全面电动化。如今，城市公交正在从电动化向网联化、智能化升级。轻舟无人小巴正是在这样的大背景下应运而生。在网联化、智能化的浪潮中，轻舟无人小巴定位于解决城市出行的“最后三公里”难题，作为城市交通的补充，缓解城市交通压力，开启智能化的城市“微循环”交通时代。
 
在城市中，车流从城市主干道的末端，流经支部的微循环道路系统，然后从微循环道路系统汇入到其他干道的过程，称为城市道路交通微循环。据2018年第三季度《中国主要城市交通分析报告》数据显示，北京大部分快速路和主干路的使用率高达100%，平均拥堵率超过60%，而次干路或支路的平均拥堵率仅为30%左右，能起到很好分流效果。
 
目前，国内的微循环公交应用正迎来爆发期，在不到一年的时间里，东莞市已开通近20条微循环公交线路，共投入140辆微巴。仅松山湖片区微巴线路，就为超18万人次市民提供了出行服务。而广州市在过去的8个月里开通了4条便民路线，投入的便民车数量超过100台，惠及市民约10万人。
 
除了社区和街巷的公交空白需要填补，接驳地铁及火车站点的公交线路也存在巨大缺口。以福州的地铁接驳专线为例，据统计，在过去一年，为满足地铁沿线各站点3~5公里内的换乘需求，福州已开通23条地铁接驳专线，微公交线路单日平均客流量近3万人次，高峰日客流达5万人次；地铁接驳专线在深圳也开始配套使用，在地铁6、10号线开通之后，深圳配套新开了11条公交接驳线路。
 
在这个爆发期中，具备智能化、网联化特点的轻舟无人小巴可承担重要角色。在短短一年多的时间里，轻舟智航走过了从零到一的技术研发及产品落地的阶段，达成了其他公司用三四年才能达到的目标。接下来将从一到十，走向加速落地阶段。在这一阶段，联想创投将发挥联想集团旗下的全球科技产业基金优势，双向拓展，为包括轻舟智航在内的被投企业和以集团为代表的产业资源架起最直接的沟通桥梁，共建智能生态。

联想集团副总裁、联想创投合伙人宋春雨表示：“L4无人驾驶是自动驾驶的金字塔，代表着最高的技术水平。轻舟智航拥有来自顶尖科技公司的明星核心团队，实现了L4无人驾驶核心技术领域的全栈覆盖，核心团队丰富的经验和全情All in的投入精神，带领轻舟智航迅速实现了无人驾驶小巴产品的商业化落地，并将在更多的场景与合作伙伴开展深入的探索和尝试。联想创投在智能汽车产业链，已经投资了蔚来汽车、宁德时代、比亚迪半导体、芯驰科技、中科慧眼等一批中国最优秀的科技创新企业，也期待着在产业链、解决方案、场景落地等领域与轻舟智航开展战略合作。”
 
近年来，联想创投围绕3S战略为联想布局智能生态，并与集团共同推进产业智能化进程，在智慧城市方面，联想及联想创投成员企业通过人工智能、大数据等技术的综合应用与合作，建设项目快速落地上海、江西、江苏、福建、湖北、海南、河北、四川等全国多个省市，涉足绿色能源、社会治安管理、城市应急管理、智慧教育、食品安全以及智慧政务等多个细分场景，树立了多个行业标杆案例，为各行各业的转型带来强大助力，助力智慧城市建设，从而推动全社会效益的提升



近日，智航宣布获得联想创投新一轮投资，万世资本担任本轮融资的独家财务顾问。年内，轻舟智航将在苏州落地全国首个常态化运营的城市公开道路Robobus项目，并同步在国内多个城市启动Robobus常

轻舟智航获联想创投新一轮投资，在苏州等地启动Robobus常态化运营


苏州市相城区Robo-Bus市民体验线路发布仪式

过去的Robo-Bus运营通常是在封闭场所或园区中，但本次发布的城市微循环Robo-Bus市民体验线路是在开放的城市道路上，线路总长度超过4公里，是目前全国路程最长的一条Robo-Bus体验线路。
![2](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109461585-52a60c00-7a9d-11eb-80ca-47402470b709.png)
苏州市相城区城市微循环Robo-Bus市民体验线路

https://v.qq.com/x/page/x311413drh5.html
苏州市相城区轻舟无人小巴示范应用启动

这条线路的设置，开启了智能化的城市“微循环”交通时代。轻舟无人小巴正式投入运营后，预计将给周边数十万人带来出行便利，解决居民出行的“最后三公里”难题。

线路沿途设置了8个站点，包括苏州北站、相融大厦、青龙港路陆港街、苏州港口发展大厦、苏州高铁商务大厦、圆融广场、江南大厦和阳澄国际电竞馆，串联起苏州高铁新城的核心交通枢纽、商业办公区、购物中心、居民小区等地。

由轻舟智航部署的Robo-Bus将从苏州北站始发，途径相融大厦、电竞馆，江南大厦等多个站点后返回至苏州北站，单向循环行驶发车。线路途径14个路口，车辆和行人较多，路况十分复杂，对自动驾驶技术提出了更高的要求。

![3](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109461662-76695200-7a9d-11eb-8035-bdc33416fae4.png)
轻舟无人小巴

据了解，轻舟无人小巴于7月3日正式在苏州亮相。这辆L4级自动驾驶小巴的外观不同于常见的小巴车，其外形更具时尚科技感，车内空间宽敞明亮，32寸大屏实时展现行驶中的周边环境感应画面。

车上设有9个乘客位，虽然保留了常规车辆驾驶位，但车辆驾驶均由轻舟智航打造的自动驾驶系统进行操控，不需要驾驶员操作。原本坐在驾驶位上的驾驶员已成为保障车辆正常行驶的安全员，进一步保障公交出行安全。

基于轻舟智航「Driven-by-QCraft」L4自动驾驶方案，轻舟无人小巴能实现车身周围360度无死角感应，最远感应距离超过200米。其主要应用于固定线路的中低速场景，运行速度为20km/h-50km/h，不会出现因速度过慢被频繁超车、催促等问题。

除了具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能外，轻舟无人小巴还能应对各类城市复杂交通场景，例如穿行人车混杂的路口、后车加塞、鬼探头等。

![4](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109461761-98fb6b00-7a9d-11eb-9a9f-470364c6d1fc.png)
应对城市复杂交通场景

![5](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109461785-a1ec3c80-7a9d-11eb-944d-21a867e9df42.png)
应对城市复杂交通场景

未来，苏州设置的这条城市微循环Robo-Bus市民体验线路也将成为基于5G的车路协同（V2X）应用落地的首选线路，进一步保证自动驾驶公交出行的安全性。

目前，轻舟智航是国内唯一一家基于6米段的“微巴”车型部署L4级别自动驾驶方案的公司。据轻舟智航联合创始人、总裁侯聪介绍，轻舟智航仅用了一个月时间便完成轻舟无人小巴从车辆出厂到上路测试的部署。

如此快的速度背后，是轻舟智航推出的「Driven-by-QCraft」L4自动驾驶方案。「Driven-by-QCraft」 是轻舟智航推出的专注城市复杂交通场景的自动驾驶方案，初期聚焦于固定路线的中低速场景，旨在助力合作伙伴打造城市无人驾驶移动空间、建立起城市道路中的微循环系统。

传统的无人车部署是通过在实际道路上反复测试实现的，而轻舟智航在实地测试之前，会借助其智能仿真系统进行大量仿真测试，做到第一次上路就十分可靠安全。

成立之初，轻舟智航便选择了一条独特的技术路径，将仿真测试平台作为关键核心能力，建设起大规模智能仿真系统。同时借助可自主学习决策规划框架，将工程师时间转化为机器时间，形成一个“自动化规模生产的工厂”。

基于其先进的L4无人驾驶技术，「Driven-by-QCraft」方案可实现按需定制，在同类城市道路场景中高效部署，具备极强的扩展性。据悉，轻舟无人小巴为「Driven-by-QCraft」L4自动驾驶方案的全球首个落地场景。接下来，该方案将逐步应用到智慧城市的多个落地场景中。

![6](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109461866-bb8d8400-7a9d-11eb-8dc3-402ee3be4342.png)
城市微循环Robo-Bus市民体验



苏州市相城区Robo-Bus市民体验线路发布仪式

过去的Robo-Bus运营通常是在封闭场所或园区中，但本次发布的城市微循环Robo-Bus市民体验线路是在开放的城市道路上，线路总长度超过4

全球首条城市微循环Robo-Bus市民体验线路在苏州发布，轻舟智航启动Robo-Bus示范应用


7月3日，苏州高铁新城酷炫时尚夜品牌活动在苏州举办，活动上，全国首批城市微循环亮相。其中的无人小巴是由轻舟智航部署落地，可应对各类城市复杂交通场景，运行速度为20km/h-50km/h，旨在开启智能化的城市“微循环”交通时代，打造更顺畅的出行体验。

苏州相城区是长三角乃至全国智能驾驶应用示范的先行先试区域，2019年获批创建江苏省级车联网先导区。苏州高铁新城作为相城区智能驾驶产业主阵地，正着力构建车路协同一体的智慧交通体系。本次亮相的无人小巴，正是为了解决城市交通的“最后三公里”难题。
![1](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109461036-8fbdce80-7a9c-11eb-90bd-b53f08ed72a9.png)
![2](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109461047-92b8bf00-7a9c-11eb-982a-b84cbd4be007.png)
由轻舟智航部署的这款无人小巴车内空间很大，设有9个座位，保证乘坐时的舒适性。此外，这款无人小巴保留了司机驾驶座，这也让这辆小巴成为国内首批能开上城市公开道路且应付自如的无人小巴之一。

根据现行法律规定，在城市公开道路行驶的无人车必须有司机作为安全员。对于无人小巴来说，在城市公开道路行驶不同于在封闭园区行驶，其速度一般不低于20km/h，且城市公开道路的路况比园区或封闭道路更加复杂多样，需要更为成熟的无人驾驶技术作为支撑。
![3](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109461122-ac5a0680-7a9c-11eb-811e-dc34fdd09535.png)
今年，轻舟无人小巴将在高铁新城进行示范运营。正式投入运营后，预计将给周边数十万人带来出行便利。乘客只需走到微循环固定站点，便可乘坐小巴，一路联通地铁站、购物中心、办公区、学校等场所，摆脱“最后三公里”难题。

位于苏州高铁新城的苏州北站目前日发送旅客量约2万人次，高峰日可达3.6万人次。2019年春运期间，苏州北站承接春运客流约115万人次。无人小巴与苏州高铁新城的主要交通动脉进行有机连接后，便可形成城市交通路网，打通城市“微循环”。

据悉，本次亮相的无人小巴是「Driven-by-QCraft」L4自动驾驶方案的全球首个落地场景。「Driven-by-QCraft」 是轻舟智航推出的专注城市复杂交通场景的自动驾驶方案，聚焦于固定路线的中低速场景，旨在助力合作伙伴打造城市无人驾驶移动空间、建立起城市道路中的微循环系统。
![4](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109461169-bb40b900-7a9c-11eb-8c11-2d21f7ce5f9a.png)
基于轻舟智航先进的L4无人驾驶技术，「Driven-by-QCraft」方案可实现按需定制，在多类场景中高效部署无人驾驶应用，具备极强的扩展性。方案早期主要支持城市公开道路中的无人小巴场景，接下来将迅速扩展至智慧城市的多个场景。同时，随着“公交优先+慢行交通”为主的路权配置成为主流，此类场景也将成为基于5G的车路协同（V2X）落地的首选场景，进一步保证无人驾驶的安全性


7月3日，苏州高铁新城酷炫时尚夜品牌活动在苏州举办，活动上，全国首批城市微循环亮相。其中的无人小巴是由轻舟智航部署落地，可应对各类城市复杂交通场景，运行速度为20km/h-50km/h，旨在开启智

全国首批城市微循环无人小巴在苏州亮相，轻舟智航L4方案助力打通城市微循环


近日，智航正式对外确认已获得数千万美元的种子轮投资，本轮投资由IDG资本、元璟资本、Tide Capital联合进行，万世资本担任本轮融资的财务顾问。

轻舟智航于2019年成立于硅谷，致力于打造适应城市复杂交通环境的L4级别自动驾驶技术，将无人驾驶带进现实。基于大规模智能仿真系统和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供可量产的无人驾驶解决方案。

轻舟智航成立不到5个月便获得了美国加州自动驾驶路测牌照并开始开展公开道路测试，目前公司刚满一年，已在美国硅谷、中国北京、深圳、苏州等多个城市都设有办公室，并逐步开展测试及试运营。

作为世界前沿的无人驾驶技术提供商之一，轻舟智航正与国内外众多合作伙伴一同推进无人驾驶的商业化落地。

![1](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109460638-deb73400-7a9b-11eb-96df-a17a22d4699f.png)
 轻舟智航L4级别无人车

轻舟智航的核心团队成员均来自Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英伟达、Facebook等世界顶级自动驾驶公司和科技公司。团队成员实现了无人驾驶关键技术模块的全栈覆盖，在感知、仿真、运动规划、传感器与车载系统等领域都有深厚技术积累和丰富行业经验。且得益于独特的技术路径，团队始终保持着轻、快、高效的特点。

区别于传统技术路径，轻舟智航正在以独特的路径实现完全无人驾驶。借助大规模智能仿真系统和可自主学习决策规划框架，可大幅降低测试成本，提升开发效率，保证了解决方案的可拓展性。

针对无人车的各类边界化难题，传统路径是通过大量真实路测数据的采集和算法参数的反复手动调整来发现并解决，但真实场景的数据采集需要大量的车和时间，边界化问题的解决或优化则需要大量人力。

借助大规模智能仿真系统，轻舟智航可在仿真环境中复现边界化场景，并基于现有数据生成大量模拟真实场景的数据。同时，轻舟智航研发的可自主学习决策规划框架，抛弃了传统单一规划决策方法，可在仿真场景中自主学习各类复杂场景，寻求最优运动规划决策，保证安全性和舒适度。



近日，智航正式对外确认已获得数千万美元的种子轮投资，本轮投资由IDG资本、元璟资本、Tide Capital联合进行，万世资本担任本轮融资的财务顾问。

轻舟智航于2019年成立于硅谷，致力于

轻舟智航获数千万美元种子轮，以独特高效路径实现无人驾驶


北京时间3月21日，无人驾驶公司智航在其举办的线上分享会上，首次公开分享了其基于大规模智能仿真系统及可自主学习决策规划框架的技术路径，并介绍了大规模智能仿真系统的具体应用。

轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是一家世界前沿的无人驾驶公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，其业务模式是为合作伙伴提供可量产的无人驾驶解决方案，目前在美国硅谷、中国北京、深圳、苏州等多个城市都设有办公室。其联合创始人、CEO于骞是顶尖核心感知算法和地图专家，曾任Waymo感知关键模块的机器学习算法研发负责人，在计算机视觉和机器学习领域拥有十多年经验。
![1](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109459806-79af0e80-7a9a-11eb-8180-a8a5d3bfceeb.png)
在分享会上，于骞比喻轻舟智航独特技术路径是建立“自动化规模生产的工厂”，相比传统的“造梯子”路径，是在“造火箭”。

一方面，基于大规模仿真技术应用来解决规划决策问题是当前无人驾驶技术领域的关键课题，以Waymo为代表的无人驾驶公司正在通过大规模的仿真测试改进规划决策技术；另一方面，通过建立大量的工具链以及仿真测试环境，可以实现技术迭代的自动化，以更快的速度、更高效的方式应对自动驾驶的边界化难题，应对自动驾驶行业存在的长尾效应。

“大家知道，感知是一个比较确定性的问题，如何测试和评价是非常明确的，整体的方法论也是比较清楚的。”于骞在分享其总结的无人驾驶技术演进路径时说道，“当该检测和识别的物体都检测出来了，业内又发现规划决策一点都不简单，甚至更困难。这时，仿真技术出现了，其出现很大程度上是为了帮助规划决策进行更好的测试——毕竟不能每修改一次算法就部署到车上进行测试。随着仿真技术的采用，行业又进入一个快速的发展轨道。”

“自动驾驶技术存在突出的长尾效应，技术上已经解决了90%的问题，但剩下的10%却可能要花费同样多甚至更多的精力，这10%包括很多边界化难题。”于骞博士对无人驾驶为何迟迟未落地进行分析，“边界化难题的发现和解决除了需要收集大量的数据，更重要的是建立自动化生产的工厂，将源源不断收集来的有效数据，通过自动化的工具，加工成可用的模型。以更快的速度、更高效的方式应对边界化难题。”
![2](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109459923-b24ee800-7a9a-11eb-8db8-f564d238c078.png)
轻舟智航是将有效数据、智能仿真系统以及决策规划框架这三点视为推动技术向前转动的齿轮。借助大规模智能仿真系统和可自主学习决策规划框架，轻舟智航可做到最大化地利用有效数据，大幅降低测试成本，提升开发效率，保证解决方案的可拓展性。

在过去一年的起步阶段，轻舟智航不希望通过见招拆招的方式进入到某个具体的小应用场景，变成一家靠堆人来解决问题、无法规模化的工程公司，而是专注于修炼内功，在做到主线够深入、横向可扩展之后，再以轻、快的方式实现真正的无人驾驶。

在分享会开始之前，于骞博士还分享了一段录制在加州“封城”前夜的无人车试乘视频，视频是硅谷风险投资BoomingStar Ventures管理合伙人Alex Ren乘坐轻舟智航无人车经过一个汽车穿梭餐厅，完成订餐、支付、取餐的全过程，随后，还在一间大型超市周围遇上了由于抢购物资引起的复杂道路场景，但无人车实现了很好的应对。
![3](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/109459996-dd393c00-7a9a-11eb-8491-8b17a1825390.png)
轻舟智航的另一位联合创始人汪堃也在分享会上讲解了其大规模智能仿真系统的应用，轻舟智航自主研发的仿真系统，不同于基于游戏引擎开发仿真软件的“华而不实”，能真正达到低成本、灵活性、可拓展性和可衡量性。

从其展示的两个应用演示视频可以看到，一方面，借助仿真及相关工具链，能形成高效的数据测试闭环，支持算法的测试和高效迭代，取代堆人或堆车的方式。另一方面，只有经过大规模智能仿真验证过的软件，才能够保证安全性和可用性。

“我们认为仿真是达到规模化无人驾驶技术的唯一路径。”汪堃在分享的最后说道，“如果无人驾驶是个赛跑，那么仿真便是助推器，助推完全无人驾驶的实现。”


北京时间3月21日，无人驾驶公司智航在其举办的线上分享会上，首次公开分享了其基于大规模智能仿真系统及可自主学习决策规划框架的技术路径，并介绍了大规模智能仿真系统的具体应用。

轻舟智航（QCr

造火箭而非搭梯子，轻舟智航打造无人驾驶技术“自动化规模生产工厂”


2020年1月17日，智航正式宣布与苏州高铁新城达成战略合作，将在苏州高铁新城开展多个无人驾驶场景试运营，并逐步扩大至苏州相城全区。同一天，在苏州市相城区首批智能网联汽车示范应用车队发车仪式上，轻舟智航现场展示了其L4级别无人驾驶车及技术方案，并得到了现场专业观众的高度评价。
![image1-30](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/111060626-46787080-84d9-11eb-80a4-dc6214171647.jpeg)
> 轻舟智航与苏州高铁新城举行战略合作签约仪式

作为世界前沿的无人驾驶公司，轻舟智航致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。基于大规模智能仿真系统和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供可量产的无人驾驶解决方案，全方位覆盖从低速到高速、从物流到出行、从商用车到乘用车等多个应用场景。

轻舟智航的核心团队成员来自Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英伟达、Facebook等世界顶级自动驾驶公司和科技公司。团队在能力上实现了无人驾驶关键技术模块的全栈覆盖，在感知、仿真、运动规划、传感器与车载系统等领域都有深厚技术积累和丰富行业经验。且得益于独特的技术路径，团队始终保持着轻、快、高效的特点。 

区别于传统技术路径，轻舟智航正在以独特的路径实现完全无人驾驶。借助大规模智能仿真系统和可自主学习决策规划框架，可大幅降低测试成本，提升开发效率，保证了解决方案的可拓展性。
![image2-32](https://user-images.githubusercontent.com/53006892/111060645-627c1200-84d9-11eb-8048-a0ed3fb902b7.jpeg)
> 轻舟智航L4级别无人驾驶车

针对无人车的各类边界化难题，传统路径是通过大量真实路测数据的采集和算法参数的反复手动调整来发现并解决，但真实场景的数据采集需要大量的车和时间，边界化问题的解决或优化则需要大量人力。

借助大规模智能仿真系统，轻舟智航可在仿真环境中复现边界化场景，并基于现有数据生成大量模拟真实场景的数据。同时，轻舟智航研发的可自主学习决策规划框架，抛弃了传统单一规划决策方法，可在仿真场景中自主学习各类复杂场景，寻求最优运动规划决策，保证安全性和舒适度。

轻舟智航在成立之初便获得了美国加州自动驾驶路测牌照并开展公开道路测试，目前在美国硅谷、中国北京、深圳、苏州等多个城市都设有办公室。作为世界前沿的无人驾驶技术提供商之一，轻舟智航正与国内外众多合作伙伴一同推进无人驾驶的商业化落地，全方位覆盖从低速到高速、从物流到出行、从商用车到乘用车等多个场景。


2020年1月17日，智航正式宣布与苏州高铁新城达成战略合作，将在苏州高铁新城开展多个无人驾驶场景试运营，并逐步扩大至苏州相城全区。同一天，在苏州市相城区首批智能网联汽车示范应用车队发车仪式上，轻

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