轻舟智航团队研究入选ICML！推动突破自动驾驶领域一大基础难题
2023-06-17
ICML（International Conference on Machine Learning），国际机器学习大会，与NeurIPS和ICLR一起，被公认为机器学习和人工智能研究中具有高度影响力的三大主要会议之一。ICML官方表示，每一份投稿都由专家审稿员、领域主席和高级领域主席审查，以确保每一份投稿都得到适当的评估，因而，ICML以其严格的审稿流程和高水平的接收论文而闻名，在整个计算机科学领域享有崇高的声望。ICML为CCF（中国计算机学会）推荐的A类会议，同时也是Core Conference Ranking的A*类会议，被视为推动机器学习发展的重要会议。ICML 2023 是第四十届会议，近期刚刚公布今年的论文接收结果，来自轻舟智航团队的研究成功入选 ICML 2023！该论文的入选不仅体现了轻舟智航在自动驾驶技术领域的卓越研究能力，也验证了轻舟智航团队的创新成果在行业中的领先性与前沿性。众所周知，自动驾驶感知模块的高效评测是自动驾驶技术研发过程中一个非常重要的部分，它直接影响整个智能系统的安全性和可靠性。然而，此前业界的大多数方法仅针对感知模块进行评测，但忽略了感知模块对自动驾驶决策规划行为的整体影响，目前仅有Waymo, NVIDIA和多伦多大学对该问题进行了有效探索。本次轻舟智航团队入选 ICML 2023的研究论文《Transcendental Idealism of Planner: Evaluating Perception from Planning Perspective for Autonomous Driving》，创新性地提出了一套考虑全局影响的感知模块高效评测和理论分析框架，极大推动了自动驾驶领域一大基础性问题的发展。这种从规划器视角出发的框架，提供了一种新的方法来评估感知模块对整个自动驾驶系统的影响，从而改进设计和优化感知模块，帮助提高自动驾驶系统的性能和安全性。