2023年2月28日，一年一度的国际计算机视觉顶会 CVPR 2023放榜，其中有3篇来自轻舟智航团队成员的论文成功入选！
要知道CVPR一直有着非常严苛的录用标准，据CVPR官方透露， CVPR 2023一共收到了9155份论文，创下历史新高，而组委会最终录用了 2360 篇论文，接收率为25.78%。
毕竟，CVPR，IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition计算机视觉与模式识别会议，是国际计算机视觉与模式识别领域的三大顶级会议之一，以专业、权威和高含金量著称！
其实，轻舟智航团队并非初次与CVPR结缘：在2021年，轻舟智航便联手约翰霍普金斯大学的学者，借助自监督学习，从未标注的激光雷达点云和配对的相机图像中获得了点云运动信息，在不需要标注数据的情况下，就可以较好地理解交通参与者的运动，这一研究成果被收录在了 CVPR 2021 。
那么今年，又是什么样的研究成果，才能被计算机视觉领域级别最高的会议再度青睐呢？
首先介绍的轻舟智航团队入选论文是《PillarNeXt: Rethinking Network Designs for 3D Object Detection in LiDAR Point Clouds》。在激光雷达点云检测领域，更精细化的局部几何建模（例如Voxel和Multi-View）被普遍认为可以提高检测效果。本文重新审视这一观点，发现在相近计算量下，结合先进的网络结构设计，最简单的体柱（Pillar）效果最好。PillarNeXt突破了领域内固有的经验和结论，对车载检测模型以及离线自动标注模型均具有参考价值。
另一篇轻舟智航团队入选论文是《ProphNet: Efficient Agent-Centric Motion Forecasting with Anchor-Informed Proposals》。本文提出了一种简洁的预测模型ProphNet，可以高效处理来自地图和感知的复杂异质输入，实时输出近百个交通参与者的多模态轨迹。ProphNet在预测标准数据集上取得了世界领先水平，并且便于系统部署，对于实用车载预测模块的设计和开发具有先导和启发意义。
最后介绍的这篇入选论文《Weakly Supervised Monocular 3D Object Detection using Multi-View Projection and Direction Consistency》由轻舟智航与北京理工大学携手，两位作者都来自轻舟智航感知团队。本文主要研究的是利用弱监督的方法做视觉3D检测，这样可以充分利用路采数据并大幅降低标注成本，对于纯视觉量产方案具有重要意义。
据论文作者之一、轻舟智航感知团队成员介绍，以上研究皆由轻舟的实际业务需求牵引：2022年下半年，轻舟智航在“小四化”的发展理念下，始终以客户价值为导向，推出了基于国产芯片的「轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案」，率先成为基于国产芯片的“高速+城区”NOA辅助驾驶解决方案提供商。其中，“轻舟乘风高速NOA版”就是一套视觉为主的方案。
也正是在平时的研发过程中不断打磨成型和完善，最后才能得出本篇研究成果。所以能够入选 CVPR，既是彰显了轻舟的深厚技术积累，并且通过与最前沿方法作比较，也进一步验证了，无论在学术界亦或是工业界，轻舟的团队所用方法的先进性。
让科技，不再束之名为“实验室”的高阁，正是轻舟团队每一位成员所不懈努力追求的。
正如另一位论文作者，感知团队一位“资深实习生”所述：轻舟一直在追踪最前沿的技术，开发与创新做到了两不误——在开发方面，不断去优化，保证业务的稳步推进；在创新方面，不断追踪目前最前沿的技术，保证团队不会故步自封，与外面的世界脱节；两者相辅相成，保证轻舟能够不断地发展前进。
创新，是轻舟团队前进的原动力，也是轻舟的核心竞争力。要做出与时俱进的、业界领先性的自动驾驶产品，更是离不开创新。如今，轻舟已经快速成长，在双擎战略的指导下，坚持在深耕技术深度和拓宽场景宽度的两个方向上坚定不移的投入，并以技术与商业化并重的发展思路，逐步实现自动驾驶的广泛落地。
凭借着轻、快、高效的效率优势，秉承着稳扎稳打的务实态度，轻舟为行业持续贡献着自己的力量。